Здравствуйте. БМВ и Веста — это машины разных классов с абсолютно разным уровнем комфорта. Если же вы хотите улучшить шумоизоляцию Лады, то обратите внимание на эту статью, там мы подробно рассказывали, что и как надо делать в этом случае.
Здравствуйте. Все переднеприводные «Лады» оснащают рулевой рейкой, ведь только она эффективно работает с подвеской МакФерсона. Более подробно читайте тут.
Здравствуйте. Не снимая коробки с машины можно поменять только задние подшипники, но передние изношены почти в той же степени, что и задние. Поэтому замена только задних подшипников — даже если гул исчезнет, то уже через пару тысяч км снова вернется, причем уже с высокой вероятностью заклинивания передних подшипников. Поэтому без снятия коробки полноценно заменить подшипники невозможно. Ведь передние выпресс...
Здравствуйте. Посетите ближайший шиномотаж и попросите подкачать вам все колеса до отметки 2,2 атм. Если после этого машину не перестанет тянуть в сторону, посетите ближайший автосервис, попросите их проверить ходовую часть, возможно, у вас заклинило колодки или засохли подшипники на одном из колес.