Здравствуйте. Если она ведет себя так на всех передачах, то варианта 3 — полностью стерлись накладки сцепления, потек задний сальник коленвала или не возвращается в исходное состояние вилка сцепления, то есть сцепление постоянно частично включено. В любом случае, без снятия коробки не обойтись.