Актуатор сцепления «Тойота Королла» робот – что это такое, неисправности и замена

С момента своего появления роботизированная Toyota Corolla вызывала множество нареканий из-за крайне низкой надежности одной детали. Причиной недовольства королловодов является актуатор сцепления «Тойота Королла» робот, который выходит из строя при пробеге 25-35 тысяч, а стоимость новой оригинальной детали превышает 50 тысяч рублей.

Для чего нужен актуатор сцепления

В основе коробки типа робот, которую также называют ММТ, от английского Multidrive, лежит хорошо себя зарекомендовавшая МКПП, в которой включением передач и выжимом сцепления управляют специальные устройства – актуаторы. Поэтому водитель избавлен от необходимости рукой передвигать рычаг КПП. Актуатор сцепления выполняет ту же функцию, что и гидравлический или тросовый привод, только команду ему подает не нога водителя, а блок управления.

Электронный блок управления (ЭБУ) роботизированной трансмиссии отслеживает основные параметры автомобиля, от положения педали газа и оборотов двигателя, до расхода топлива и появления детонации. Когда, по мнению «электронного мозга» робота «Тойота Королла», необходимо переключить передачу, ЭБУ подает сигнал на актуатор сцепления. Получив сигнал, мотор включается на определенное время, которого достаточно, чтобы выжать сцепление до отключения двигателя. Сразу же после отсоединения мотора блок управления посылает сигнал на актуатор КПП и, тот включает соответствующую передачу.

Одним из условий эффективной работы робота, который устанавливают на «Тойота Королла», является своевременное (примерно раз в 10 тысяч км) обучение или адаптация всей системы. Во время этого процесса контроллер ЭБУ определяет положение тяги актуатора, соответствующее преднатягу, то есть с полностью выбранным холостым ходом, но без снижения эффективности передачи крутящего момента.

Признаки неисправности

Первым признаком неисправности актуатора сцепления «Тойота Королла» робот являются нечеткое включение скоростей и вылет коробки передач в нейтраль с включением индикатора неисправности MMT на панели приборов. Кроме того, исчезает или плохо работает помощь при старте, а включение скоростей сопровождается рывками или ударами. Еще одним признаком неправильной работы или неисправности этого механизма является перегрев сцепления. Все эти признаки говорят о том, что с ММТ проблема, возможно, вызванная неисправностью или неправильной работа актуатора, хотя, возможны и другие причины.

Можно ли отремонтировать

Самостоятельный полноценный ремонт актуатора сцепления «Тойота Королла» невозможен, ведь для этого требуются специальные станки. Если же заменяют изношенные втулки, то это восстанавливает работу механизма лишь на 5-15 тысяч км, после чего наступает критический износ вала. В интернете есть предложения от различных автомастерских, которые предлагают не только ремонт, но модернизацию узла, благодаря чему после установки он прослужит свыше 50 тысяч км. В такую модернизацию входят:

• замена втулок на подшипники с расточкой корпуса;
• установка более мощного электромотора;
• чистка/смазка редуктора;
• диагностика, а при необходимости замена датчика положения вала.

Самостоятельный полноценный ремонт актуатора сцепления «Тойота Королла» невозможен

Модернизация обходится недешево, зато сильно продлевает срок службы актуатора сцепления. После его установки, равно как монтажа нового устройства, необходимо адаптировать (обучить) робота, что является довольно сложной и муторной задачей.

Замена

Для снятия и установки этого устройства вам понадобятся:

• торцовые ключи и трещетка с головками разных размеров (10–13 мм);
• стальная скрепка;
• пара маленьких плоских отверток.

Ничего более сложного для выполнения этой задачи не требуется.

Подготовка

Перед началом демонтажа ослабьте зажим сцепления, для этого снимите крышку с диагностического разъема и скрепкой замкните контакты 4 и 13 (четвертый слева сверху, и пятый слева снизу). Затем включите зажигание и актуатор автоматически выйдет на всю длину. Часть королловодов пренебрегают этой операцией, потому что привод сцепления, благодаря прорезям в корпусе, сдвигается вперед-назад на достаточное расстояние.

Снятие

Существуют 2 способа снятия актуатора сцепления роботизированной коробки переключения передач «Тойота Королла»:

• сверху;
• снизу.

Снятие сверху проще, ведь для такой операции не требуется яма или эстакада, а после снятия аккумуляторной батареи и ее площадки открывается хороший доступ к агрегату. Единственный плюс снятия снизу – не придется снимать площадку аккумулятора, зато доступ к актуатору сцепления робота заметно хуже. Но все основные действия одинаковы, поэтому дальше мы расскажем о снятии сверху, потому что оно более удобное и проще для начинающих королловодов.

Способы снятия актуатора сцепления роботизированной коробки переключения передач «Тойота Королла»

Вот порядок действий:

1. Отсоедините обе клеммы АКБ, затем вытащите источник питания из машины.
2. Открутите 6 болтов крепления площадки аккумулятора (2 к боковому креплению, 2 вверху, 2 внизу).
3. Отщелкните фиксаторы жгута проводов, прикрепленного к площадке, затем вытащите ее из подкапотного пространства.
4. Отщелкните 2 разъема от актуатора сцепления (один сверху, возле датчика положения вала, второй внизу, ближе к мотору). Помните, каждый разъем оснащен фиксаторами, поэтому нажимайте соответствующие флажки.
5. Откручивайте 3 болта, крепящих блок к КПП (1 сверху, рядом с датчиком положения вала, 2 внизу).
6. Выводите актуатор из ниши, в которую он вставлен и, подавая его в сторону двигателя, снимайте тягу с вилки.

На этом демонтаж агрегата завершен и, вы можете приступать к его ремонту или замене. На некоторых моделях Corolla или Yaris приходится снимать еще и воздушный фильтр, поэтому если вы не получаете нормального доступа, снимайте корпус фильтрующего элемента и его воздуховод.

Установка и адаптация

Устанавливайте агрегат в порядке, обратном описанному в предыдущем разделе. После замены актуатора, проведите адаптацию (инициализацию) трансмиссии, строго следуя инструкции по ремонту и эксплуатации. Если у вас нет этого документа, не выполняйте работу самостоятельно, обратитесь в ближайший автосервис, мастера которого знакомы с ремонтом и настройкой роботизированной коробки передач «Тойота Королла» или скачайте его по ссылке (http://toyota-corolla.ru/rm04f1ru/repair2/html/contents/rm00000168v00cx.html#).

Заключение

Замена, то есть снятие и установка актуатора сцепления «Тойота Королла» робот – несложная задача, которая по плечу даже начинающему владельцу этой машины, имеющему минимальные навыки авторемонта. Но после замены обязательно проведите адаптацию, без которой ММТ будет плохо работать, а также резко возрастет износ деталей сцепления.