Руль стал кривой и машину тресет.

Решен

Здравствуйте. Скорее всего, у вас уже была изношена рулевая рейка, поэтому при сильных нагрузках на нее верхняя шестерня перескочила на один или несколько зубцов. Обратитесь в ближайший автосервис, где есть специалист по рулевому управлению, пусть он проверит всю переднюю подвеску и рулевое, а также оценит состояние шестеренки и рейки рулевого механизма, а, если они еще походят, то выставит руль в ноль и подтянет рейку.