Почему при проезде по бездорожью чувствуется вибрация от карданного вала?

Решен

Всем привет. Автомобиль — ВАЗ 21214, сегодня включил блокировку, понижайку и поехал по сугробу. Почувствовал, что то-ли от карданного вала, то ли от раздатки была какая-то вибрация словно машину шатало или дергало. Есть ли в этом какая-то проблема или это нормальная работа узлов?