Да, очень похоже, что виноват ВУТ. Но «ватной» педаль может быть из-за наличия воздуха в системе.
Для начала нужно проверить уровень жидкости, а затем прокачать тормоза (удалить из системы воздух через штуцеры прокачки) в соответствии с руководством по ремонту вашего автомобиля. Потом переходите к поискам неисправности ВУТ. Обычно это разгерметизация либо выход из строя обратного клапана, редко — разрыв диафрагмы. Внимательно осмотрите все шланги и их соединения на предмет неплотностей, подтяните хомуты. Возможно, решение проблемы в банальной трещине.