Здравствуйте. Проверьте состояние и уровень масла, если оно в порядке, то сканером считайте ошибки и проведите диагностический ремонт АКПП, чтобы проверить ее внутренности.
Здравствуйте. Отвезите машину в ближайший сервис, где есть специалист по таким трансмиссиям, попросите его провести компьютерную диагностику. По ее результатам будет понятно, причина в коробке, проводке или переключателе под рычагом выбора режимов.