Здравствуйте. Это что угодно может быть, от сбитого развала или схождения, до неправильно установленного диска или грыжи на колесе. Закатывайте машину на подъемник или яму и все проверяйте.
Здравствуйте. Если поставили нормальную прошивку, то продвка должна быть отключена. В противном случае нужно будет отключать ее вручную через соответствующую программу. То есть перенастраивать прошивку.