Здравствуйте. В первую очередь проверьте состояние покрышек, возможно, на одной из них грыжа, затем дисков, может быть, на одном отколот или погнут крупный фрагмент. Затем проверяйте состояние ШРУС, ступичных подшипников, рулевых наконечников, подушек двигателя и КПП. Проблема где-то там.