Здравствуйте. Такие симптомы могут вызывать дефекты различных узлов рулевой системы. Вот наиболее вероятные:вышла из своего места подушка безопасности;
какие-то проблемы электрогидроусилителя руля;
слабое крепление ступицы;
износ рулевых наконечников;
износ сайлентблоков или подушек передней подвески.