Здравствуйте. То есть вы ездите без доверенности, по ДКП с мертвым человеком? А он на момент заключения договора был еще жив? Но если есть доверенность и водитель вписан в полис ОСАГО, то проблем не будет. Правда, продлить полис без вступления в наследство не получится.